Původně gotický hrad se tyčí na skalnatém výběžku nad údolím říčky Stropnice. Byl založen koncem 13. století na místě, kde pravděpodobně již dříve bývalo starší hradiště. Prvně je připomínán společně s podhradím již roku 1279. V roce 1425 byl hrad dobyt a vypálen husity a v roce 1467 vojsky Panské jednoty. Koncem 15. století byla zahájena rozsáhlá přestavba, při níž získal hrad současnou dispozici. V roce 1573 byl hrad těžce poškozen požárem. Koncem 16. století na něm proběhly menší opravy, důkladnějších změn se dočkal až na počátku století sedmnáctého.

Z původní stavby se zachovala originální oválná dispozice se dvěma hranolovými věžovými branami, přístupnými po dřevěných mostech přes mohutný zděný příkop, a úseky hradeb se čtyřmi baštami.

Na hradě je umístěno muzeum jihočeského skla, obsahující nejrozsáhlejší sbírku černého hyalitového skla na světě.