Táborská radnice stojí na místě bývalých tří měšťanských domů. Byla postavena v letech 1440-1516. Ve druhé polovině 17. století proběhly dvě barokní rekonstrukce radnice, koncem 19. století prošla novogotickou přestavbou.
V budově je dnes umístěna expozice Husitského muzea a je odsud vchod do sklepů a podzemních chodeb.