Na Dívčím kameni stávalo pravděpodobně výšinné sídliště již ve střední době bronzové (asi 1500 let před Kristem). Roku 1439 tu Rožmberkové založili stejnojmenný hrad, jehož stavba trvala přes 40 let. Dívčí kámen byl obýván jen poměrně krátce. V první polovině 15. století byl ještě opevňován, v polovině století šestnáctého je však již uváděn jako pustý a neudržovaný.
Zřícenina je v dobrém stavu, avšak do současnosti se dochovaly jen základní stavební části hradu s mohutnými zdmi tyčícími se do desetimetrové výšky. Ze zříceniny je výhled do údolí Vltavy a na zbytky bývalého podhradí.
Zřícenina hradu Dívčí kámen leží ve stejnojmenné přírodní rezervaci, která je součástí chráněné krajinné oblasti Blanský les. Rezervace byla vyhlášena zejména na ochranu 70 m vysokého granulitového ostrohu a skalní stěny proti hradu.
Dívčí kámen je dostupný po žluté značce pohodlnou cestou z Holubova (asi 3 km) nebo po červené z Třísova (1,5 km). Cestou z Třísova je zřícenina při pohledu z vrchu dobře vidět v celé své mohutnosti.
Asi 400 m od Třísova směrem k Dívčímu kameni jsou zachovány pozůstatky keltského opida s dobře patrnými valy a příkopy.