Hrad Helfenburk se nachází asi 7 km západním směrem od městečka Bavorov. Dobře zachovalá zřícenina tyčící se na skalnatém útesu ve výšce kolem 680 m nad mořem s nádherným rozhledem do okolí dominuje celému jihovýchodnímu Pošumaví.

Povolení ke stavbě hradu vydal roku 1355 král Karel IV. Ve druhé polovině 15. století bylo k monumentálnímu hradu přistavěno ještě velké předhradí. Majitelé se zde často měnili a ač se hrad několikrát vrátil zpět svým zakladatelům - Rožmberkům, je od dokončení jejich nového sídla, zámku Kratochvíle, již koncem 16. století uváděn jako pustý. Žádný z dalších majitelů hrad již neobýval.

Hrad měl zhruba kruhový půdorys. Dominantou stavby byla a je válcová obranná věž s dobrým výhledem do okolí. Kromě ní se dochovaly do současnosti pozůstatky palácových zdí, část předhradí a opevnění.

Zřícenina je přístupná veřejnosti. Je dostupná po modré turistické značce od silnice z Volyně do Bavorova (asi 1 km) nebo přímo z Bavorova (6 km).